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5月9日(ri)，由(you)青島地鐵集團有(you)限公司主(zhu)(zhu)辦的列(lie)(lie)車自(zi)主(zhu)(zhu)運行(xing)系統（TACS）成果(guo)展示會在青召開。數(shu)十家城市軌道(dao)交通(tong)(tong)企業、大型軌道(dao)交通(tong)(tong)設(she)計院以(yi)及十幾(ji)名行(xing)業知名專(zhuan)家聽取了項目總體情況報(bao)告以(yi)及技術專(zhuan)項報(bao)告，并乘坐TACS列(lie)(lie)車體驗了各(ge)種運營(ying)場景。TACS真正實現站在國際軌道(dao)交通(tong)(tong)技術前沿引領國際軌道(dao)交通(tong)(tong)行(xing)業技術發(fa)展方向(xiang)，使中國軌道(dao)交通(tong)(tong)列(lie)(lie)車控制技術趕超世界一(yi)流水平(ping)。

無人(ren)駕駛已普及，為什么說TACS最聰明

習近平總書記(ji)指出(chu)，“城(cheng)(cheng)(cheng)市軌道交(jiao)(jiao)通是(shi)(shi)現代(dai)大(da)城(cheng)(cheng)(cheng)市交(jiao)(jiao)通的(de)(de)發展方向(xiang)。發展軌道交(jiao)(jiao)通是(shi)(shi)解決大(da)城(cheng)(cheng)(cheng)市病(bing)的(de)(de)有效途(tu)徑(jing)，也是(shi)(shi)建設綠(lv)色(se)城(cheng)(cheng)(cheng)市、智能(neng)城(cheng)(cheng)(cheng)市的(de)(de)有效途(tu)徑(jing)”“要繼續大(da)力發展軌道交(jiao)(jiao)通，構建綜合、綠(lv)色(se)、安(an)全、智能(neng)的(de)(de)立體化(hua)現代(dai)化(hua)城(cheng)(cheng)(cheng)市交(jiao)(jiao)通系(xi)統(tong)”。

TACS示范工程項目正是順應和引領了這一(yi)城軌交通(tong)的發展方向。

從(cong)國際軌(gui)道(dao)交(jiao)(jiao)通技(ji)(ji)(ji)術(shu)(shu)發(fa)(fa)展(zhan)(zhan)歷程(cheng)看，1977年倫敦道(dao)克蘭(lan)輕軌(gui)項(xiang)目采用DTO自動(dong)駕(jia)駛系統(tong)以來，全(quan)(quan)自動(dong)運行技(ji)(ji)(ji)術(shu)(shu)在城市(shi)軌(gui)道(dao)交(jiao)(jiao)通領域(yu)經(jing)(jing)過(guo)40余(yu)年的發(fa)(fa)展(zhan)(zhan)應用和(he)驗證，技(ji)(ji)(ji)術(shu)(shu)已經(jing)(jing)相(xiang)當(dang)成熟。到2015年北(bei)京燕房線(xian)示(shi)范(fan)工程(cheng)立項(xiang)，全(quan)(quan)世界已經(jing)(jing)有33個城市(shi)，50條線(xian)路采用了FAO全(quan)(quan)自動(dong)運行技(ji)(ji)(ji)術(shu)(shu)。

無(wu)人駕(jia)駛技術已經(jing)較為成熟，那么(me)(me)TACS的(de)使命(ming)是(shi)什么(me)(me)呢(ni)？TACS為何在業(ye)內仍有“最聰明地鐵(tie)列車”的(de)標(biao)簽(qian)呢(ni)？

相較(jiao)于(yu)當(dang)下國內外軌道交通主流(liu)無人(ren)駕(jia)駛(shi)系(xi)統，TACS的優(you)勢(shi)是列車更加智能！

“一(yi)個是(shi)由(you)中心發出(chu)指令，列(lie)車按指令去跑；一(yi)個是(shi)列(lie)車自(zi)(zi)(zi)動(dong)識別(bie)運(yun)行(xing)環境，并根據環境實(shi)現自(zi)(zi)(zi)主決策和自(zi)(zi)(zi)主運(yun)行(xing)。”青(qing)島地鐵集團相關負責人(ren)這(zhe)樣總結。目前，國內外無(wu)人(ren)駕駛地鐵線路(lu)普遍使用CBTC系統（基于通(tong)信的(de)列(lie)車自(zi)(zi)(zi)動(dong)控(kong)制系統），列(lie)車可以(yi)實(shi)現自(zi)(zi)(zi)動(dong)駕駛，而TACS要實(shi)現的(de)是(shi)從自(zi)(zi)(zi)動(dong)運(yun)行(xing)到自(zi)(zi)(zi)主運(yun)行(xing)的(de)飛躍。

目(mu)前(qian)主(zhu)流的(de)CBTC系統采用的(de)是“車(che)—地—車(che)”的(de)通信和(he)控(kong)制架構(gou)(gou)，列(lie)(lie)車(che)接受到指令(ling)，便按指令(ling)運(yun)行(xing)，不具備根(gen)據行(xing)駛(shi)環境做出判斷(duan)、改(gai)變行(xing)駛(shi)狀(zhuang)態的(de)能(neng)力。而(er)TACS則(ze)是采用“車(che)—車(che)”架構(gou)(gou)，列(lie)(lie)車(che)之間可通過無線通信完成(cheng)信息交互(hu)，從而(er)直接獲(huo)知前(qian)行(xing)列(lie)(lie)車(che)的(de)位置、速度(du)和(he)線路(lu)狀(zhuang)態，并(bing)控(kong)制列(lie)(lie)車(che)運(yun)行(xing)的(de)系統。如此(ci)一來，就好像是列(lie)(lie)車(che)自(zi)己有(you)了“大(da)腦”和(he)“千里眼”，實現列(lie)(lie)車(che)主(zhu)動(dong)進路(lu)、自(zi)主(zhu)防護、自(zi)主(zhu)調整與全自(zi)動(dong)駕駛(shi)，弱(ruo)化(hua)中(zhong)心依賴，自(zi)行(xing)判斷(duan)路(lu)上的(de)情況，安全、智能(neng)、飛速地“奔跑”起來了。

TACS的(de)(de)智能(neng)(neng)化為軌道交通(tong)(tong)運(yun)營帶來了諸(zhu)多優勢(shi)，TACS的(de)(de)應用能(neng)(neng)縮短(duan)列車縮短(duan)發(fa)車間(jian)(jian)隔，提(ti)高(gao)列車在站(zhan)臺停(ting)車的(de)(de)精確度和區間(jian)(jian)運(yun)行的(de)(de)舒適度，提(ti)高(gao)運(yun)營效率(lv)。以安(an)全可靠性(xing)(xing)為例，TACS能(neng)(neng)顯著降(jiang)低系統故障(zhang)率(lv)，故障(zhang)影響范圍小(xiao)，系統可用性(xing)(xing)由99.99%提(ti)升至(zhi)99.9996%；軌旁分布式(shi)核心(xin)網(wang)支持中(zhong)央服務(wu)器(qi)全部故障(zhang)后的(de)(de)正常通(tong)(tong)信，通(tong)(tong)信可靠性(xing)(xing)大幅(fu)提(ti)高(gao)，核心(xin)網(wang)可用性(xing)(xing)由99.999986%提(ti)升至(zhi)99.9999997%。

此(ci)次TACS列車在青島地(di)鐵1號線王家港站至井岡山(shan)路站三個(ge)區間(jian)進行(xing)(xing)試乘體驗(yan)，全(quan)程四公里，記(ji)者(zhe)在三個(ge)區間(jian)做了(le)(le)一趟往返，共(gong)用時(shi)15分(fen)鐘，列車運行(xing)(xing)全(quan)程實現了(le)(le)無人駕駛，行(xing)(xing)駛較(jiao)為(wei)平(ping)穩，停(ting)車精準。

加強互(hu)通(tong)互(hu)聯(lian)，TACS著眼未來(lai)網絡化運營

除了上述優勢,TACS還有(you)更易互(hu)聯互(hu)通、更便(bian)捷(jie)的舊線改造與(yu)延伸線建設(she)的特點。

互(hu)(hu)聯互(hu)(hu)通(tong)(tong)(tong)可以(yi)實現不(bu)同線路的列車在換乘(cheng)(cheng)站直接運行(xing)到相(xiang)鄰線路上，乘(cheng)(cheng)客不(bu)用(yong)下車換乘(cheng)(cheng)，直達目(mu)的地(di)，是城(cheng)市軌(gui)(gui)道交通(tong)(tong)(tong)的重(zhong)要發(fa)展方向。中國(guo)城(cheng)市軌(gui)(gui)道交通(tong)(tong)(tong)智(zhi)慧城(cheng)軌(gui)(gui)發(fa)展綱(gang)要中也提出智(zhi)能運行(xing)系(xi)統(tong)(tong)2025年(nian)的目(mu)標：兼容(rong)不(bu)同信號制(zhi)式、不(bu)同線路設備的跨(kua)制(zhi)式通(tong)(tong)(tong)用(yong)列控系(xi)統(tong)(tong)研(yan)發(fa)成功(gong)并示范應(ying)用(yong)。目(mu)前，傳統(tong)(tong)CBTC信號系(xi)統(tong)(tong)的互(hu)(hu)聯互(hu)(hu)通(tong)(tong)(tong)已經(jing)在北(bei)京、上海(hai)、重(zhong)慶等地(di)實際應(ying)用(yong)，并得(de)到了行(xing)業的認可。

TACS精簡了(le)車(che)(che)站和(he)軌(gui)旁設備(bei)(bei)，簡化(hua)了(le)各(ge)子系(xi)統(tong)間接(jie)口(kou)，降低(di)了(le)系(xi)統(tong)復雜度，可減(jian)少10%的車(che)(che)載和(he)軌(gui)旁設備(bei)(bei)、15%的設備(bei)(bei)用(yong)房(fang)面積、30%的現場(chang)安裝調試(shi)時間、30%的維(wei)護工作量，同時用(yong)電等費用(yong)和(he)人力成本均將有所降低(di)。綜合估(gu)算，系(xi)統(tong)全壽命周(zhou)期成本約降低(di)20%。TACS實現了(le)系(xi)統(tong)接(jie)口(kou)標準化(hua)，車(che)(che)地(di)接(jie)口(kou)大幅簡化(hua)，列車(che)(che)僅需(xu)(xu)與鄰車(che)(che)、地(di)面OC/ATS通信，車(che)(che)地(di)之間僅需(xu)(xu)交互(hu)(hu)軌(gui)旁設備(bei)(bei)的狀態和(he)操作命令(ling)，互(hu)(hu)聯互(hu)(hu)通更容(rong)易，更加簡單的互(hu)(hu)聯互(hu)(hu)通令(ling)地(di)鐵列車(che)(che)的線網級運營(ying)變(bian)得更加簡單。

“不同線(xian)路(lu)間的(de)(de)(de)信號系統采用的(de)(de)(de)技術標準不一(yi)(yi)，線(xian)路(lu)都是單線(xian)運(yun)營(ying)，相互獨立，互聯(lian)互通一(yi)(yi)直是一(yi)(yi)項世界性難題。”青島地(di)鐵相關負責人打了(le)一(yi)(yi)個(ge)比(bi)方(fang)，兩條線(xian)互聯(lian)互通的(de)(de)(de)過(guo)程，好比(bi)兩個(ge)大人接力(li)(li)接送(song)一(yi)(yi)個(ge)孩(hai)子——大人就是地(di)面設(she)(she)備，孩(hai)子就是地(di)鐵列車，這種(zhong)接力(li)(li)需(xu)要一(yi)(yi)個(ge)交接的(de)(de)(de)過(guo)程。“地(di)面設(she)(she)備要對列車做交接，不同線(xian)路(lu)的(de)(de)(de)地(di)面設(she)(she)備之間就需(xu)要大量的(de)(de)(de)接口(kou)，比(bi)較(jiao)復雜，難度較(jiao)大。TACS將(jiang)地(di)面設(she)(she)備上車后，就只有車車、車地(di)的(de)(de)(de)無線(xian)接口(kou)，接口(kou)少且交互簡單，跨線(xian)路(lu)運(yun)營(ying)隨之就變得簡單了(le)。”

據了解，青島地鐵(tie)TACS僅用了46天即完成(cheng)了試驗線的全部互聯(lian)互通測試。

建設交(jiao)通(tong)強國(guo)，TACS是真正(zheng)“中國(guo)造(zao)”

交通(tong)是興(xing)國之要(yao)、強(qiang)國之基(ji)。2019年(nian)9月，中(zhong)(zhong)共(gong)中(zhong)(zhong)央、國務(wu)院(yuan)印發了(le)《交通(tong)強(qiang)國建設綱要(yao)》，《綱要(yao)》總體要(yao)求指出(chu)，“打(da)造一流設施、一流技術、一流管理、一流服務(wu)，建成人民滿意、保(bao)障有(you)力、世(shi)界前列的交通(tong)強(qiang)國”。TACS技術真正走在了(le)世(shi)界前列。

自(zi)2015年(nian)以來,國家(jia)發改(gai)委先(xian)后下(xia)發《增強(qiang)制(zhi)造業(ye)核心(xin)競爭(zheng)力三(san)年(nian)行(xing)動計劃2015—2017》和(he)《增強(qiang)制(zhi)造業(ye)核心(xin)競爭(zheng)力三(san)年(nian)行(xing)動計劃(2018—2020年(nian))》重(zhong)點領域(yu)關鍵技(ji)術產業(ye)化實施方案。在此背景下(xia)，青島地鐵聯(lian)合軌(gui)道交(jiao)通(tong)裝備核心(xin)制(zhi)造的龍頭企業(ye)，充分利用(yong)(yong)青島市(shi)軌(gui)道交(jiao)通(tong)從整車(che)到核心(xin)系(xi)統(tong)(tong)完整產業(ye)鏈(lian)的富集資(zi)源(yuan)，按照列(lie)車(che)之(zhi)間數(shu)據通(tong)信技(ji)術和(he)列(lie)控車(che)輛系(xi)統(tong)(tong)與車(che)載控制(zhi)系(xi)統(tong)(tong)深度融合的技(ji)術路線(xian)(xian)，向中城(cheng)協(xie)和(he)國家(jia)發改(gai)委申請了“列(lie)車(che)自(zi)主運行(xing)系(xi)統(tong)(tong)（TACS）示范工程”項目(mu)，開展自(zi)主技(ji)術研發。“進一(yi)步提(ti)高城(cheng)市(shi)軌(gui)道交(jiao)通(tong)系(xi)統(tong)(tong)自(zi)動化、智能化和(he)便捷化水平(ping)，降低系(xi)統(tong)(tong)建設和(he)運用(yong)(yong)維護成本，是(shi)國際主流軌(gui)道交(jiao)通(tong)裝備制(zhi)造企業(ye)積極研究(jiu)的方向。目(mu)前(qian)，TACS已完成試驗線(xian)(xian)測試和(he)正線(xian)(xian)試點應(ying)用(yong)(yong)測試。我們真(zhen)正走在了世界(jie)前(qian)列(lie)，實現從技(ji)術跟隨到引領的超(chao)越。”地鐵集團(tuan)有關負責人告訴記者(zhe)。

值得一(yi)提的(de)是，TACS是由(you)青(qing)島地(di)鐵集團有限(xian)公(gong)司(si)牽(qian)頭，聯合(he)中(zhong)(zhong)車(che)青(qing)島四方(fang)車(che)輛研究所、中(zhong)(zhong)車(che)青(qing)島四方(fang)機車(che)車(che)輛股份有限(xian)公(gong)司(si)、上海富欣(xin)智能交(jiao)通(tong)(tong)控制有限(xian)公(gong)司(si)與北京(jing)中(zhong)(zhong)興高達通(tong)(tong)信技(ji)術有限(xian)公(gong)司(si)等(deng)單位共同(tong)研發實施的(de)列車(che)自主運行軌道(dao)交(jiao)通(tong)(tong)技(ji)術創新項(xiang)目，同(tong)時(shi)引入(ru)浙(zhe)江眾合(he)科技(ji)股份有限(xian)公(gong)司(si)參與完(wan)成(cheng)了互聯互通(tong)(tong)產(chan)品的(de)研發，具有完(wan)全自主知(zhi)識產(chan)權。未(wei)來將在(zai)全國范圍內(nei)推廣(guang)應用。

新(xin)聞鏈接

TACS大事(shi)記

2015年(nian)，青島地鐵(tie)聯合相關單位成立(li)了(le)科研項目組，開始了(le)列車自主運行系統的研發工(gong)作。

2016年11月(yue)，中國城市(shi)軌道交通協(xie)會批準“列車自主運(yun)行系(xi)統（TACS）示范工程”項目。

2017年11月，項目組(zu)通過青島市發改(gai)(gai)委向(xiang)國(guo)(guo)家發改(gai)(gai)委申(shen)報國(guo)(guo)家級(ji)示范(fan)工(gong)程； 同(tong)年12月，國(guo)(guo)家發展和改(gai)(gai)革委員會批(pi)復為軌(gui)(gui)道交通裝備重點領域(yu)國(guo)(guo)家級(ji)示范(fan)工(gong)程，并(bing)結合青島地鐵6號線(xian)進行示范(fan)應(ying)用(yong)。該項目是全國(guo)(guo)軌(gui)(gui)道交通行業(ye)中(zhong)國(guo)(guo)家支持力度(du)最大的項目之(zhi)一(yi)。

2018年12月(yue)，完成了TACS車載列(lie)控、牽引(yin)、制動、網絡、防撞(zhuang)及軌旁系(xi)統的研(yan)發工作，滿足(zu)設(she)(she)計要求，核心設(she)(she)備均(jun)已通(tong)過符合歐標(biao)和(he)國標(biao)的第三方產品安全評(ping)估。

2020年3月12日，中國城(cheng)市(shi)軌(gui)道交(jiao)通協會正式發布實(shi)施了《中國城(cheng)市(shi)軌(gui)道交(jiao)通智慧城(cheng)軌(gui)發展(zhan)綱(gang)(gang)要》，“青島(dao)地鐵列車(che)自主運(yun)行系(xi)統示范工程(cheng)”項目被列入(ru)智慧城(cheng)軌(gui)發展(zhan)綱(gang)(gang)要第(di)9項示范工程(cheng)。

2020年12月31日(ri)，項目組完成TACS所有(you)地面和(he)試驗線試驗測(ce)試工(gong)作，所有(you)測(ce)試結果(guo)全部通過(guo)且(qie)符(fu)合設計要求。

TACS獲得(de)國家(jia)發改委示范(fan)工程項(xiang)目以(yi)來，項(xiang)目組(zu)積極推動項(xiang)目建設(she)，聘請國內知名(ming)專(zhuan)(zhuan)家(jia)組(zu)成(cheng)專(zhuan)(zhuan)家(jia)組(zu)，對TACS系(xi)(xi)統(tong)設(she)計等(deng)各項(xiang)工作進行技術把(ba)關。目前已完成(cheng)17次行業(ye)專(zhuan)(zhuan)家(jia)評審(shen)、10次設(she)計聯絡，形(xing)成(cheng)用戶需求、系(xi)(xi)統(tong)技術方案及113項(xiang)運營場景等(deng)成(cheng)果文件。