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5月9日，由青島地鐵集團主辦的列車(che)(che)自(zi)主運(yun)行(xing)(xing)系統(tong)(tong)成果展示會在青召開(kai)。數十家城市軌(gui)道交通企業、大型軌(gui)道交通設計院以及十多名行(xing)(xing)業知名專家參會并乘坐地鐵列車(che)(che)體驗了(le)列車(che)(che)自(zi)主運(yun)行(xing)(xing)系統(tong)(tong)（英(ying)文簡稱TACS）的各種(zhong)運(yun)營場景。據介紹，列車(che)(che)自(zi)主運(yun)行(xing)(xing)系統(tong)(tong)實現(xian)了(le)地鐵列車(che)(che)的自(zi)主運(yun)行(xing)(xing)，真正實現(xian)站在國際(ji)軌(gui)道交通技(ji)術(shu)前沿并引領行(xing)(xing)業技(ji)術(shu)發展方向，使中國軌(gui)道交通列車(che)(che)控(kong)制(zhi)技(ji)術(shu)趕超世(shi)界一流水平(ping)。

跨越

從“自動運行”到(dao)“自主運行”

目前，國內外無人駕駛(shi)(shi)地(di)鐵線(xian)路普遍(bian)使用CBTC（基于通(tong)信(xin)的列(lie)(lie)車(che)(che)(che)自(zi)動(dong)(dong)控制）系統，列(lie)(lie)車(che)(che)(che)不(bu)具備根(gen)據(ju)行駛(shi)(shi)環境做(zuo)出判斷、改變行駛(shi)(shi)狀態的能力；而(er)列(lie)(lie)車(che)(che)(che)自(zi)主運行系統（TACS）則是采用“車(che)(che)(che)—車(che)(che)(che)”架構(gou)，列(lie)(lie)車(che)(che)(che)之間可通(tong)過(guo)無線(xian)通(tong)信(xin)完成信(xin)息交互，從而(er)直接獲知前行列(lie)(lie)車(che)(che)(che)的位置、速度(du)和(he)線(xian)路狀態，猶如列(lie)(lie)車(che)(che)(che)有了自(zi)己的“大腦”和(he)“千里眼”，實現自(zi)主調(diao)整、主動(dong)(dong)進路、自(zi)主防護、自(zi)主調(diao)整與(yu)全(quan)自(zi)動(dong)(dong)駕駛(shi)(shi)，弱化中心依(yi)賴，自(zi)行判斷路上的情況，安全(quan)、智能、飛速地(di)“奔(ben)跑”起來了。

列車自主(zhu)運(yun)(yun)(yun)行系統(tong)的(de)(de)正式(shi)應用，將實現從傳統(tong)的(de)(de)“自動運(yun)(yun)(yun)行”到智能的(de)(de)“自主(zhu)運(yun)(yun)(yun)行”的(de)(de)技術跨(kua)越，為我國(guo)各地城市軌道交通的(de)(de)規劃、設計、建設和運(yun)(yun)(yun)營提供(gong)示范和樣板。

據悉(xi)，此次TACS列車在青島地鐵1號線王家港站(zhan)至(zhi)井岡山路站(zhan)三(san)個區間進(jin)行試乘(cheng)體驗，全程(cheng)4公里。記者在三(san)個區間做(zuo)了一趟往(wang)返，共用時15分鐘，列車運行全程(cheng)實現了無人駕(jia)駛，行駛較(jiao)為平穩，停車精準(zhun)。

優勢

四項(xiang)創新為城市軌(gui)道交通賦能

在(zai)展示(shi)會上，青島地鐵集團設備管理(li)部部長(chang)羅(luo)情平介紹說，列車自主運行系統具備更安全、更可靠和更智能(neng)的特(te)點，為城(cheng)市(shi)軌道交通運營(ying)帶來了諸(zhu)多優勢。

一是能夠顯著減(jian)少(shao)設(she)備(bei)故(gu)障對列(lie)車(che)運行的影響(xiang)，顯著提高運營安全；二是縮短了(le)列(lie)車(che)的追蹤與折返間隔，能夠解決大客流線路加車(che)難的問題(ti)。另外，這個系統還為地鐵列(lie)車(che)運營提供了(le)更強的靈活性，能夠有效應對車(che)站火災、軌旁故(gu)障等多種應急場(chang)景。據介紹，“車(che)—車(che)”通信精簡了(le)部分設(she)備(bei)，在互聯互通、舊(jiu)線改造(zao)和(he)延伸線建設(she)上也有更多優勢。

“列車(che)自(zi)(zi)主(zhu)(zhu)運行系(xi)統(tong)是列車(che)控制(zhi)技(ji)術(shu)(shu)發展趨勢，將有廣(guang)闊(kuo)的(de)市場空間。”羅(luo)情(qing)平說(shuo)，青(qing)島地鐵(tie)聯合(he)軌道(dao)交通車(che)輛(liang)裝備核心制(zhi)造的(de)龍(long)頭企業，充(chong)分利用(yong)青(qing)島市軌道(dao)交通從(cong)整車(che)到核心系(xi)統(tong)完(wan)整產業鏈的(de)富集(ji)資源，依托青(qing)島地鐵(tie)規劃的(de)實(shi)際地鐵(tie)項目，按(an)照(zhao)車(che)車(che)通信和車(che)輛(liang)深度(du)融(rong)合(he)的(de)技(ji)術(shu)(shu)路線，開展自(zi)(zi)主(zhu)(zhu)技(ji)術(shu)(shu)研(yan)發和示(shi)范運用(yong)，實(shi)現從(cong)系(xi)統(tong)集(ji)中(zhong)控制(zhi)向(xiang)分布式控制(zhi)，從(cong)列車(che)自(zi)(zi)動運行系(xi)統(tong)到列車(che)自(zi)(zi)主(zhu)(zhu)運行系(xi)統(tong)的(de)技(ji)術(shu)(shu)跨越。列車(che)自(zi)(zi)主(zhu)(zhu)運行系(xi)統(tong)從(cong)通訊方(fang)式、系(xi)統(tong)架構、系(xi)統(tong)融(rong)合(he)、運行方(fang)式和控制(zhi)方(fang)式等方(fang)面實(shi)現了創新。

高(gao)效

46天完成試驗(yan)線(xian)互聯(lian)互通測(ce)試

“結(jie)構簡潔(jie)、智能可靠(kao)、運(yun)維經濟(ji)、運(yun)營更(geng)安全。”中國城市軌道交通協會裝備委員會主(zhu)任方少軒總結(jie)了(le)列車(che)自主(zhu)運(yun)行(xing)系統的優勢。

以(yi)地鐵網(wang)絡化(hua)運營為例(li)，列車(che)自主(zhu)運行系統(tong)在實現地鐵列車(che)互聯互通(tong)方面有(you)著無可(ke)比擬(ni)的優勢。地鐵列車(che)互聯互通(tong)可(ke)以(yi)實現不同線路的列車(che)在換(huan)乘站直接運行到(dao)相鄰(lin)線路上，乘客不用下車(che)換(huan)乘，直達(da)目(mu)的地，是城市軌道交(jiao)通(tong)的重要發展方向。

目前(qian)，不同地(di)鐵(tie)線(xian)路間的(de)信號系統采用(yong)的(de)技術標(biao)準不一，線(xian)路都(dou)是(shi)單(dan)線(xian)運(yun)(yun)營，相互(hu)(hu)獨立，互(hu)(hu)聯互(hu)(hu)通一直是(shi)一個難題。在列車(che)自(zi)主(zhu)運(yun)(yun)行(xing)系統里，這(zhe)一難題不再(zai)存在。據了解，列車(che)自(zi)主(zhu)運(yun)(yun)行(xing)系統僅用(yong)了46天即完成了試(shi)驗線(xian)的(de)全部互(hu)(hu)聯互(hu)(hu)通測(ce)試(shi)。

方(fang)少(shao)軒(xuan)告(gao)訴記者，在青島地鐵的主(zhu)導下，中國(guo)(guo)中車、上海富欣、浙江(jiang)眾合、中興(xing)高(gao)達等國(guo)(guo)內企業協同創新，共同實(shi)現(xian)(xian)了(le)零的突破。“列車自主(zhu)運行系統是完全自主(zhu)研(yan)發(fa)，全功能實(shi)現(xian)(xian)是具有國(guo)(guo)際領先水(shui)平的。”方(fang)少(shao)軒(xuan)肯定地說。

列(lie)車自主運(yun)行系(xi)統(tong)的推廣和示(shi)范應(ying)用，將極(ji)大提升“中國智造”在(zai)世界軌道交通領域的地位和影響力，為中國城市軌道交通裝備“走(zou)出去”提供有力保障，使得中國的重要基礎設施(shi)貼上“安全高(gao)效(xiao)”的鮮明(ming)標簽。

新聞鏈接(jie)：TACS和它的“前(qian)世今生”

TACS是(shi)列(lie)車(che)(che)(che)自主運行系(xi)統(tong)Train Autonomous Cicurmambulation System的(de)英(ying)文縮(suo)寫，是(shi)以(yi)(yi)列(lie)車(che)(che)(che)為核心，基于“車(che)(che)(che)—車(che)(che)(che)”通信和資源(yuan)管理的(de)理念，以(yi)(yi)信號(hao)車(che)(che)(che)輛深度(du)融合為特征，實(shi)現列(lie)車(che)(che)(che)運行方式由(you)自動化向自主化轉變的(de)一種全(quan)新(xin)系(xi)統(tong)制式。TACS在國內首次實(shi)現車(che)(che)(che)輛和信號(hao)的(de)深度(du)融合，顯著(zhu)提高城市軌道(dao)交通列(lie)控系(xi)統(tong)的(de)智能化水平。

自2015年(nian)以來,國家發(fa)改(gai)委先后下(xia)發(fa)《增強制(zhi)(zhi)(zhi)造(zao)業(ye)核心(xin)競爭力三年(nian)行動計劃2015—2017》和《增強制(zhi)(zhi)(zhi)造(zao)業(ye)核心(xin)競爭力三年(nian)行動計劃(2018—2020年(nian))》重點領域(yu)關鍵(jian)技(ji)術(shu)(shu)產(chan)業(ye)化實(shi)施方案。在(zai)此背景下(xia)，青島(dao)地鐵聯合軌道交(jiao)通(tong)(tong)裝備核心(xin)制(zhi)(zhi)(zhi)造(zao)的龍頭企業(ye)，充(chong)分利用青島(dao)市(shi)軌道交(jiao)通(tong)(tong)從整(zheng)車(che)到(dao)核心(xin)系(xi)統完(wan)整(zheng)產(chan)業(ye)鏈的富集資源，按照列車(che)之間數(shu)據通(tong)(tong)信(xin)技(ji)術(shu)(shu)和列控(kong)車(che)輛系(xi)統與車(che)載控(kong)制(zhi)(zhi)(zhi)系(xi)統深(shen)度(du)融合的技(ji)術(shu)(shu)路線，向中城協和國家發(fa)改(gai)委申請(qing)了“列車(che)自主運(yun)行系(xi)統（TACS）示范(fan)工(gong)程”項目，開展自主技(ji)術(shu)(shu)研發(fa)。

2015年，青島地鐵(tie)聯合相關單位成立了科研項目組，開(kai)始了列車(che)自(zi)主運行系統的研發工作。

2016年(nian)11月，中國城市(shi)軌道交通協會批準“列車自主運(yun)行系統（TACS）示范工程”項目(mu)。

2017年11月，項(xiang)目組通(tong)(tong)過青(qing)島(dao)市(shi)發(fa)改委(wei)向國(guo)(guo)家發(fa)改委(wei)申報國(guo)(guo)家級示范(fan)工程(cheng)； 同年12月，國(guo)(guo)家發(fa)展和改革委(wei)員會批復為軌(gui)道交(jiao)通(tong)(tong)裝備重點領域國(guo)(guo)家級示范(fan)工程(cheng)，并結(jie)合青(qing)島(dao)地鐵(tie)6號線進行示范(fan)應(ying)用。該項(xiang)目是全國(guo)(guo)軌(gui)道交(jiao)通(tong)(tong)行業中國(guo)(guo)家支持力度最大(da)的項(xiang)目之(zhi)一。

2018年12月，完成了TACS車載(zai)列(lie)控、牽(qian)引、制(zhi)動(dong)、網絡、防(fang)撞及軌(gui)旁(pang)系統的(de)研發工作，滿(man)足設(she)計要求，核心設(she)備(bei)均已通過(guo)符合歐標和(he)國標的(de)第(di)三(san)方產品安(an)全評估。

2020年3月12日，中國城市(shi)軌道交通協會正式發布實(shi)施了《中國城市(shi)軌道交通智慧城軌發展(zhan)綱要》，“青(qing)島(dao)地鐵列(lie)車(che)自主運行(xing)系(xi)統(tong)示范工程(cheng)”項目被列(lie)入智慧城軌發展(zhan)綱要第9項示范工程(cheng)。

2020年12月31日，項(xiang)目(mu)組(zu)完成TACS所(suo)(suo)有地面和試(shi)(shi)驗線試(shi)(shi)驗測(ce)試(shi)(shi)工作，所(suo)(suo)有測(ce)試(shi)(shi)結果(guo)全部通過且符合(he)設計要求。

目(mu)前，TACS已完成試(shi)驗線測試(shi)和正線試(shi)點應用(yong)測試(shi)。

TACS獲得(de)國家(jia)發改委示范工(gong)程項(xiang)目(mu)(mu)以來(lai)，項(xiang)目(mu)(mu)組積極推動項(xiang)目(mu)(mu)建(jian)設(she)，聘(pin)請(qing)國內知名專家(jia)組成專家(jia)組，對(dui)TACS系(xi)統設(she)計等(deng)各項(xiang)工(gong)作進行技(ji)術(shu)把(ba)關。目(mu)(mu)前已完成17次(ci)行業專家(jia)評審、10次(ci)設(she)計聯絡(luo)，形成用戶需求、系(xi)統技(ji)術(shu)方案及113項(xiang)運營場景等(deng)成果(guo)文件(jian)。